周武王登位後，姬旦成為武王的助手。這時候，姬旦的地位和老臣姜太公相當，都是武王 左右最得力的大臣。

周公，姓姬名旦，亦稱叔旦。是西伯侯姬昌的第四個兒子、周武王的同母弟弟。周公姬旦從小就孝敬父母，誠實忠厚，而且多才多藝，聰明伶俐，深得文王的喜愛。姬昌在世的時候，姬旦和他的哥哥武王姬發常在他的左右，幫助處理政務。

武王日夜操勞，得了重病。周公齋戒沐浴，禱告上天，為武王消災除邪，並表示願意用自己的身體去代替武王，武王的病這才漸漸好了。

武王說：「為了確保周朝的國運不變，我要日夜 勤勉努力，確保我國的安定，我要辦好各種事情，直到功德在四方放光。我仔細察看了洛水、伊水地區，覺得這裡離天帝的居室不遠，是建都的好地方。」於是在洛邑進行測量，修建周都。武王還命令全國修養生息，把馬放養在華山南面，把牛放養在桃林區域；讓軍隊把武器放下，進行整頓然後解散：以此向天下表示不再用兵。

武王時期，周朝頗有新興之氣。武王臨終前願意把王位傳給有德有才的姬旦，並且說這事不須占卜，可以當面決定。姬旦涕泣不止，不肯接受。武王去世後，年幼的太子誦繼承了王位，這就是成王。

成王當時還是個十多歲的小孩子。面對國家初立，形勢迫切需要一位既有才幹又有威望、能及時處理問題的人來應付複雜的局面，這個責任便落到姬旦肩上，他理所當然承擔了攝政一職。然而受封在東方的管叔和蔡叔，對姬旦攝政很不滿意，心懷妒忌。按照兄弟間排行，管叔排三，姬旦行四，不論是繼位，還是攝政，管叔都比姬旦有優先權。所以管叔不服。蔡叔雖然行五，但他支持管叔。於是他們散佈謠言，說姬旦「想謀害成王，篡奪他的王位。」

滅商後的第三年，管叔、蔡叔鼓動武庚一同起來反對姬旦，企圖奪權。幾十個原來同殷商關係良好的大小方國響應。這對剛建國不久的周朝來說，是個異常沉重的打擊。如果不平息叛亂，周朝先世經營了幾十年才建立起來的功業就會毀於一旦。此時的周王室處於風雨飄搖之中。

姬旦臨危不亂。他首先說服姜太公和召公，以求得內部眾人的支持。之後周公於第二年東征討伐管、蔡和武庚的叛亂。這場十分艱苦的戰爭持續了三年。武庚、管叔被殺，蔡叔被流放。

蔡叔的兒子胡品德高尚，為人善良，和他的父親不一樣。蔡叔死後，周公提拔他作魯國卿士。胡把魯國治理得很好，姬旦又把他封到新蔡。討伐平定管、蔡之後，周公繼續向東進發，消滅了參與叛亂的五十多個小國。周公東征的勝利，將周朝的統治地區延伸到東部沿海地區。

如何統治被征服的地區，是戰爭勝利之後的大問題。武庚和奄國、淮夷的叛亂，證明重要地區不能再用舊的氏族首領。於是，周公就將這些地區分封給周王室中最可信賴的成員。

周公將長子伯禽，封到魯（今山東省曲阜市）地區，建立了魯國。這次姜太公平定叛亂有功，封地非常大，「東至海，西至河，南至穆陵，北至無棣」，建立了齊國。周公的同姓召公被封在燕。召公長子在平叛之後才就封，建都於薊ji4（今北京一帶）。

燕是周王朝東北方的屏障。成王的弟弟唐叔封在從前夏朝的所在地（今山西省太原市南），建立了晉國；紂王的哥哥微子反對紂王，也反對武庚叛亂，因此也受了分封，在商丘（今河南省商丘市）建立了宋國。姬旦還分封了大大小小的同姓國和異姓國。姬旦把周朝的同姓兄弟、功臣、貴族安插在全國各個重要地方，這樣，周王室就處在安全的屏障之中。各諸侯國又在國內把一部分土地分賜給大夫，稱為采邑。

周公設立了龐大的國家機構。中央有太師、太保，輔助周王統治天下。並確認嫡長子的繼承權，不僅可以繼承財產，而且可以繼承政治地位。

周朝實行同姓不婚制度，異姓之間結婚不受限制，這樣，周天子和異姓諸侯之間，就可以依靠通婚建立起血緣聯繫。所以，周天子稱同姓諸侯為叔伯，稱異姓諸侯為甥舅。從而擴大了統治基礎。經過十年努力，成王當政時，政令可以下達到各封國的官吏。周朝的統治鞏固了。

當東都洛邑建成時，周公的禮樂也製成了。這時成王已經長大，姬旦把政權交給成王，自己退居輔佐地位。周成王遷都洛邑後，姬旦召集天下諸侯舉行盛大慶典。在新都正式冊封天下諸侯，並且宣佈各項典章制度，也就是所說的「制禮作樂」。

周成王執政後，周公擔心成王年少，貪圖安逸，便寫了一篇《無逸》，他諄諄告誡成王，教導他成為一個有作為的國君，要禮賢下士，治理好國家。

周公為了周王朝的事業，殫精竭慮。到了晚年，他回到自己了的封地。臨終前囑咐說：「我死後，一定要把我埋葬在成周地方」，以表明不離開成王。

周公死後，成王用最隆重的天子禮節，把姬旦葬在畢原（今陝西省西安市西北），那裡有文王陵和武王陵。把姬旦和文王、武王葬在一起，表示姬旦的功勞大，完成了文王和武王未竟的事業。

成王執政後，能按照周公規定下來的典章制度治理國家，重視農業和手工業的發展，並在中原和沿海地區進行貿易活動，使商業走向了發達。成王執政37年，繼位的康王執政26年，出現了「成康之治」的繁榮景象。

成王臨終時，擔心太子釗（zhao，招）勝任不了國事，就命令召公、畢公率領諸侯輔佐太子登位。成王去世之後，召公、畢公率領諸侯，帶著太子釗去拜謁先王的宗廟，用文王、武王開創周朝王業的艱難反覆告誡太子，要他一定力行節儉，戒除貪慾，專心辦理國政，並寫下了《顧命》，要求大臣們輔佐關照太子釗。太子釗登位為康王。

康王繼位，通告天下諸侯，向他們宣告文王、武王的功績，反覆加以說明，寫下了《康詔》。成康年間，天下安寧，一切刑罰都放置在一邊，四十年不曾使用。康王命令畢公寫作策書，讓民眾分別按村落居住，劃定周都郊外的境界，作為周都的屏衛，為此寫下《畢命》，記錄了畢公受命這件事。

此時天下安定，政治清明，百姓安居樂業。手工業、農業、商業等各方面都有了較大的發展。西周此時處於盛世之時，可以說是西周的黃金時代。